是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))直聯(lián)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好後成套供貨。廣泛應(yīng)用於鋼鐵冶金、環(huán)保水處理、起重運(yùn)輸、物料搬運(yùn)、輕工、港口、機(jī)場、汽車生產(chǎn)、電力等各行各業(yè)。使用的 點(diǎn)是簡化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間、延長使用壽命、降低噪音、提高扭矩和負(fù)載能力。減速電機(jī)的電機(jī)接線盒經(jīng)過一定設(shè)計(jì)改造，可以直接連接變頻器，適用於分布式控製應(yīng)用，不僅可以完成簡單驅(qū)動(dòng)，還能夠?qū)崿F(xiàn)複雜定位控製。
在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，在減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對於豎直安裝的減速機(jī)， 鑒於潤滑油可能不能保證 上麵的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運(yùn)行以前，在減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。
注意：對於非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢製造廠的意見。
工作油溫不能超過80℃。
終生潤滑的組合減速機(jī)在製造廠注滿合成油，除此之外，減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的，並帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量隻是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.
減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般 大可以達(dá)到三級，效率會(huì)有所降低。
滿載效率：在 大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。
工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。
噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測量值。
回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。
扭矩計(jì)算
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用效率/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)
計(jì)算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。
P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
分母 是額定轉(zhuǎn)速n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1500轉(zhuǎn)（但由於異步電機(jī)存在轉(zhuǎn)差的原因，電機(jī)達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。一般計(jì)算時(shí)取1450）
以上公式是減速機(jī)的輸出扭矩，但是選擇電機(jī)，要選擇減速器承載能力相匹配的電機(jī)功率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機(jī)，功率過大，會(huì)降低減速機(jī)的壽命。
常見故障
除圖示故障外，由於減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障， 主要的幾種是：
1．減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
2．減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
4．減速機(jī)結(jié)合麵滲漏
針對磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍後機(jī)加工修複，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受塗層厚度限製，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修複金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)係，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修複。當(dāng)代西方 針對以上問題多使用高分子複合材料的修複方法，其具有超強(qiáng)的粘著力， 異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修複，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修複厚度也不受限製，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的衝擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，並大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸並打開減速機(jī)後，更換密封墊片或塗抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的 越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。
漏油對策
1、減速機(jī)漏油的原因分析
1．1 減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差
減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
1．2 減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
(1) 檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓後易產(chǎn)生變形，使結(jié)合麵不平，從接觸縫隙漏油。
(2) 減速機(jī)製造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏。
(3) 箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合麵等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。
(4) 軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合麵縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由於毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
1．3 加油量過多
減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合麵等處，導(dǎo)致泄漏。
1．4 檢修工藝不當(dāng)
在設(shè)備檢修時(shí)，由於結(jié)合麵上汙物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。
2、治理減速機(jī)漏油的對策
2.1 改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板
減速機(jī)內(nèi)壓大於外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油汙堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，製作了一種油杯式透氣帽，並將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便於通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。
2．2 暢流
要使被齒輪甩在軸承上多餘的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多餘的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多餘的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
2．3 改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
2．3.1 輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)
帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向裏?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端麵35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
2．3.2 輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)
整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，並對開口式油封進(jìn)行了嚐試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
2．4 采用新型密封材料
對於減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型密封材料粘堵。減速機(jī)大修時(shí)，在接合麵、端蓋上塗D05矽橡膠密封膠代替早期產(chǎn)品，一般不會(huì)出現(xiàn)泄漏。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表麵工程技術(shù)的油麵緊急修補(bǔ)劑粘堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
2．5 認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝
在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合麵要清理幹淨(jìng)，密封膠塗抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
2．6 擦拭
減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由於密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表麵粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由於工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)後，擦拭軸上的油汙。
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源於傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是一個(gè)重點(diǎn)研究課題。
降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒齧合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至 小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過 化齒輪參數(shù)，如變位係數(shù)、齒高係數(shù)、壓力角、中心距，使齧入衝擊速度降至 小，齧出衝擊速度與齧入衝擊速度的比值處於某一數(shù)值範(fàn)圍，減小或避免齧合節(jié)圓衝擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。
安裝
1．減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接 減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。
2．反力矩支架的安裝 反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲並吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
3．減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)係 為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
安裝事項(xiàng)
1．安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對中，其誤差不得大於所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，並獲得理想的傳動(dòng)效率。
2．在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。 好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。
3．減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，並促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型。
4．按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位後，應(yīng)按次序全麵檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝後應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，並打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤後，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少於2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無衝擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤滑油的牌號。
轉(zhuǎn)向箱概述
轉(zhuǎn)向箱又名換向器、轉(zhuǎn)向器，是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，是減速機(jī)中的一個(gè)係列，在工業(yè)領(lǐng)域有很廣泛的應(yīng)用。轉(zhuǎn)向箱目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格多樣化。轉(zhuǎn)向箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸可選。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實(shí)際傳動(dòng)比。轉(zhuǎn)向箱可以正反運(yùn)轉(zhuǎn)，低速或高速傳動(dòng)平穩(wěn)。轉(zhuǎn)向箱當(dāng)速比不是1:1時(shí)，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。
機(jī)殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；
結(jié)構(gòu)
齒輪：齒輪采用 質(zhì)高純淨(jìng)度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；
主軸：軸類采用合金剛調(diào)質(zhì)、高懸重負(fù)荷能力；
油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力；
潤滑：適當(dāng)?shù)?a class="taglink" title="潤滑油" href="http://www.eghtebas.com/index.php?ac=search&at=taglist&tagkey=%E6%B6%A6%E6%BB%91%E6%B2%B9" target="_blank">潤滑油使用，可以發(fā)揮轉(zhuǎn)向箱的效率，並提高其運(yùn)轉(zhuǎn)的壽命。
行星減速機(jī)
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速範(fàn)圍廣，精度高等諸多 點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用於伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)係統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機(jī)，本文針對減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸的原因進(jìn)行了分析，並詳細(xì)地介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)。
一 不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月後驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什麼減速機(jī)把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸橫斷麵，發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷麵幾乎完全一樣。橫斷麵的外圈較明亮，而越向軸心處斷麵顏色越暗， 後到軸心處是折斷的！圖2是橫斷麵的照片。這就充分地說明了造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷軸的主要原因就是電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心！
當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí)，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平滑。然而不同心時(shí)，輸出軸要承受來自於減速機(jī)輸入端的徑向力，這個(gè)徑向力長期作用將會(huì)使電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞， 後該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力， 後導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自於電機(jī)方麵的徑向力，如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的 大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！
直觀上講，如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那麼電機(jī)和減速機(jī)間的配合就會(huì)很緊密，它們之間的接觸麵緊緊相連，而裝配時(shí)如果不同心，那麼它們間的接觸麵之間就會(huì)有間隙。圖3中左麵的圖表示電機(jī)和減速機(jī)間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端不同心。
同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對於電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時(shí)，對其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意！
二 減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題
除了由於減速機(jī)輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機(jī)斷軸以外，減速機(jī)的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點(diǎn)原因。
首先，錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為隻要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小於產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需 大工作扭矩。理論上，用戶所需 大工作扭矩一定要小於減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機(jī)裏麵齒輪的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因?yàn)?，如果設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。
其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，並且這種加速和減速又過於頻繁，那麼 終也會(huì)使減速機(jī)斷軸?？紤]到這種情況出現(xiàn)的較少，故這裏不再進(jìn)一步介紹。
三 減速機(jī)的正確安裝
第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，並且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這裏是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS係統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之後，取走電機(jī)軸鍵。
第三步是將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之後再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨(jìng)。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，並且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前，請先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓 後逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。 後，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。直角減速機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)與同型號直線減速機(jī)並不完全相同，還請使用者注意。*減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。
擺線針輪減速機(jī)
特點(diǎn)：
1．高速比和高效率單級傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比更大。
2．結(jié)構(gòu)緊湊體積小由於采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
3．運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒齧合齒數(shù)較多，重疊係數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限製在 小程度。
4．使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，並且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
5．設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝， 少零件個(gè)數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。
三、型號：
1．B係列擺線針輪減速機(jī)
BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)
BWY底腳臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
BWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
2．X係列擺線針輪減速機(jī)
XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
XWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
B係列單級機(jī)型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
X係列單級機(jī)型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
