兩級圓錐－圓柱齒輪減速機 　
    單級圓錐齒輪減速機及兩級圓錐－圓柱齒輪減速機用于需要輸入軸與輸出軸成90D配置的傳動中。當傳動比不大（i=1~6）時，采用單級圓錐齒輪減速機；當傳動比較大時，則采用兩級（i=6~35）或三級（i=35~208）的圓錐-圓柱齒輪減速機。由于大尺寸圓錐齒輪較難制造 ，因而總是把圓錐齒輪傳動作為圓錐-圓柱齒輪減速機的高速級（載荷較?。詼p小其尺寸，便于提高制造精度。

同軸式兩級圓柱減速機 　
    同軸式兩級圓柱減速機的徑向尺寸緊湊，但徑向尺寸較大。由于中間軸較長，軸在受載時的撓曲亦較大，因而沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象亦較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心距必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用。而且位于減速機中間部分的軸承潤滑也比較困難。此外，減速機的輸入軸和輸出軸端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來一些限制。但當要求輸入軸端和輸出軸端必須放在同一軸線上時，采用這種減速機卻極為方便。這種減速機常用于中心距總和ae=100~1000mm的情況下。

蝸桿減速機 　
    蝸桿減速機的特點是在外廓尺寸不大情況下，可以獲得大的傳動比，工作平穩(wěn)，噪聲較小，但效率較低。其中應用 廣的是單級蝸桿減速機，兩級蝸桿減速機則應用較少。
    單級蝸桿減速機根據(jù)蝸桿的位置可分為上下蝸桿 、 下蝸桿及側蝸桿三種。單級蝸桿減速機傳動比范圍i=10~70。
    上述蝸桿配置方案的選取，亦視傳動裝置組合的方便于否而定 。 選擇時、應盡可能選用下蝸桿的結構 。 因為此時的潤滑和冷卻問題均較容易解決，同時蝸桿的軸承潤滑也很方便當蝸桿的圓周速度大于4~5m/s時，為了減少攪油和飛濺時損耗的功率，可采用上蝸桿結構。

減速機原理及類型
減速機的原理及類型
減速機是指原電機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置，用來降低轉速并相應地增大轉矩。此外，在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。
減速機的種類很多，這里僅討論由齒輪傳動、蝸桿傳動以及由它們組成的減速機。若按傳動和結構特點來劃分，這類減速機有下述五種：
1、齒輪減速機
主要有圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪 減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機。
2、蝸桿減速機
主要有圓柱蝸桿減速機、環(huán)面蝸桿減速機和蝸桿-齒輪減速機。
3、行星齒輪減速機
4、擺線針輪減速機
5、諧波齒輪減速機
上述五種減速機以有標準系列產品，使用時只需結合所需傳動速率、轉速、傳動比、工作條件和機器的總體布置等具體要求，從產品目錄或有關手冊中選取即可。只有在選不到合適的產品時，才自行設計制造。
此外目前我國正在制造和推廣的還有滾子凸輪減速機、超環(huán)面蝸桿減速機等新型減速機。
減速機是指原動機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置，用來降低轉速并相應地增大轉矩。此外，在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。
減速機的種類很多，這里僅討論由齒輪傳動、蝸桿傳動以及由它們組成的減速機。若按傳動和結構特點來劃分，這類減速機有下述五種：
1.齒輪減速機
  主要有圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機。
2.蝸桿減速機
  主要有圓柱蝸桿減速機、環(huán)面蝸桿減速機和蝸桿-齒輪減速機。
3.行星齒輪減速機
4.擺線針輪減速機
5.諧波齒輪減速機
上述五種減速機以有標準系列產品，使用時只需結合所需傳動速率、轉速、傳動比、工作條件和機器的總體布置等具體要求，從產品目錄或有關手冊中選取即可。只有在選不到合適的產品時，才自行設計制造。
此外目前我國正在制造和推廣的還有滾子凸輪減速機、超環(huán)面蝸桿減速機等新型減速機
本節(jié)主要介紹前述齒輪減速機和蝸桿減速機的主要類型、特點及應用。
 
展開式兩級圓柱齒輪減速機 　
    展開式兩級圓柱齒輪減速機是兩級減速機中 簡單 、 應用 廣泛的一種。它的齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生變形時，載荷在齒輪上分布的不均勻，因此軸應設計的具有較大的剛度，并使齒輪遠離輸入端或輸出端。一般用在中心距和ae<=1700mm的情況下。