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  2. 谐波
    什么是谐波减速机？谐波减速机的 点及传动原理？

    什么是谐波减速机？…
    时间：2016-08-15 06:41:42
    谐波传动减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成。传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之…

    工业机器人常用精密谐波减速器技术分析

    工业机器人常用精密…
    时间：2015-05-27 17:50:30
    减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，在产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减…

    XB系列谐波减速机选型手册下载

    XB系列谐波减速机选…
    时间：2015-05-26 22:04:34
    英文名称：harmonic gear drive 定义：主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。

    XB系列谐波传动减速机

    XB系列谐波传动减速…
    时间：2015-05-24 16:07:49
    谐波传动减速器是利用柔性元件可控制的弹性变形来传递运动和动力的机械传动装置,它具有传动比大并且范围广,精度高,空回小,承载能力大,效率高,体积小,重量轻,传动平稳,噪声小,可向密封空间传递运动等特点,由于谐波传动减速器具有许多 点,现已广泛应用于空间技术,能源,电子工业,石油化工,军事工业,机器人,假肢,机床,仪器仪表,纺织机械,印刷机械,包装机械,起重运输机械,医疗器械,食品加工机械等领域,产品的分类及结构特点1)XB1系列(GB/T14118-93)XBI系列…

    XB系列谐波传动减速机选用方法

    XB系列谐波传动减速…
    时间：2015-05-22 17:53:31
    选用方法        首先根据减速器所承受的负载确定所需减速器的机型。在选择减速器机型时应考虑减速器的工作环境及工作状态，如减速器长期在满负荷下连续工作时，应考虑选择一型号的减速器。        根据电动机转速及所需负载的转速确定应选减速器的速比。        如需用高刚度减速器应选择R系列。        选用减速器组件时，波发生器，内孔及轴向长度可根据需要做相应改变，若需变动则应在订货时，

    XB系列谐波传动减速机安装、使用与维护

    XB系列谐波传动减速…
    时间：2015-05-22 17:44:52
     安装、使用与维护    谐波传动减速器所承受的负载 好是纯转矩，减速器不能直接承受轴向力和弯矩。若必须承受弯矩时则应在减速器输出轴端增加相应的辅助支承。    选用谐波传动组件的用户请参照图12及表13、表14的要求确定与谐波传动组件的相关零件的位置度公差。图12表13  XB1系列谐波减速器组件安装时的位置公差要求      (mm)机型abcdefghi250.0100.0150.0120.0150.0150.0150.0120.0150.012320.01

    XB1系列谐波减速机产品主要技术指标

    XB1系列谐波减速机…
    时间：2015-05-22 17:34:01

    XBF3系列相位调节用谐波传动减速机外形及安装尺寸

    XBF3系列相位调节用…
    时间：2015-05-22 17:32:05

    XBF2系列相位调节机用谐波传动机外形及安装尺寸

    XBF2系列相位调节机…
    时间：2015-05-22 17:26:59

    XB3扁平式谐波传动减速机组件外形及安装尺寸

    XB3扁平式谐波传动…
    时间：2015-05-22 17:25:25

    XB3扁平式谐波传动减速机外形及安装尺寸

    XB3扁平式谐波传动…
    时间：2015-05-22 17:17:59

    XB3扁平式谐波传动减速机的规格和额定数值

    XB3扁平式谐波传动…
    时间：2015-05-22 17:10:22

    XB1单级谐波传动减速机组件外形及安装尺寸

    XB1单级谐波传动减…
    时间：2015-05-22 17:08:24

    XB1系列单级谐波传动减速机外形及安装尺寸

    XB1系列单级谐波传…
    时间：2015-05-22 17:07:01

    XB1单级谐波传动减速机的规格和额定数值

    XB1单级谐波传动减…
    时间：2015-05-22 17:04:23

    XB系列谐波减速机简介

    XB系列谐波减速机简…
    时间：2015-05-22 17:00:47

    XSHF（中空穿线）传动谐波减速器

    XSHF（中空穿线）传…
    时间：2015-05-21 08:34:04
    产品介绍,XSHF（中空穿线）传动谐波减速器（三个组件）, 点,1,结构简单，采用一个柔轮,一个钢轮和一个波发生器，可任意组合,2,传动速比大，单级减速可速比范围50,1---200,13,柔轮翻边结构，可做中空，承受扭矩大，4,啮合赤数多，双波传动，柔轮采用高强度材料，齿与齿之间是面接触,5,精度高，啮合齿数多，误差平均化，即齿啮合对误差有相互补偿作用,可采用微量改变波发生器半径增加柔轮的变形使齿隙很小甚至做到无侧隙啮合6,体积小，结构简单，可以做…

    XBF相位调节谐波传动减速器

    XBF相位调节谐波传…
    时间：2015-05-21 07:47:55
    产品介绍：HBF系列谐波减速机（三个组件）。 点：1、结构简单，采用一个柔轮、两个钢轮和一个波发生器 。2、传动速比大，单级减速可速比范围80：1---315：13、承载能力高，啮合赤数多，双波传动，柔轮采用高强度材料，齿与齿之间是面接触。 4、精度高，啮合齿数多，误差平均化，即齿啮合对误差有相互补偿作用。可采用微量改变波发生器半径增加柔轮的变形使齿隙很小甚至做到无侧隙啮合。 5、体积小，结构简单，可以做到小体积大速比。6、可向密闭空间传…

    工业机器人核心部件-谐波减速器(机)讲解

    工业机器人核心部件…
    时间：2015-05-20 22:40:13
    波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮…

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