型號(hào)選擇 

盡量選用接近理想減速比： 

減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速 

扭力計(jì)算： 

對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的 大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之 大負(fù)載扭力. 

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定： 

要點(diǎn)有二： 

A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上 大使用軸徑. 

B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。 

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。 

相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。 

規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 

按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強(qiáng)度校核） 

通用減速器和專用減速器設(shè)計(jì)選型方法的 大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2KAKSKR≤PN

式中PC———計(jì)算功率（KW）；

PN———減速器的額定功率（ KW）；

P2———工作機(jī)功率（KW）；

KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見(jiàn)表1-1-6；

KS———啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響，見(jiàn)表1-1-7；

KR———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求，見(jiàn)表1-18。

目前世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS KR兩個(gè)系數(shù)，但由于知己（對(duì)自身的工況要求清楚）、知彼（對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚），國(guó)外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR KS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。目前，一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

熱平衡校核

通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時(shí)100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%），按潤(rùn)滑油允許的 高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同

時(shí)按相應(yīng)系數(shù)（有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù)）進(jìn)行修正。

所選減速器應(yīng)滿足

PCt=P2KTKWKP≤Pt

式中 PCt———計(jì)算熱功率（KW）；

KT———環(huán)境溫度系數(shù)，見(jiàn)表1-1-9；

KW———運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見(jiàn)表1-1-10；

KP———功率利用率系數(shù)，見(jiàn)表1-1-11；

Pt———減速器許用熱功率（KW）。

校核軸伸部位承受的徑向載荷

通用減速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的 大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過(guò)時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機(jī)械載荷的分類見(jiàn)表1-1-12。

表1-1-6使用系數(shù)KA

表1-1-7 啟動(dòng)系數(shù)KS

表1-1-8 可靠度系數(shù)

表1-1-9 環(huán)境溫度系數(shù)KT

表1-1-10 運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)

表1-1-11 功率利用率(%)

表1-1-12 工作機(jī)械載荷分類

注：1、 U表示均布載荷；M表示中等沖擊載荷； H表示較大沖擊載荷； * *表示僅以全天工作為條件。

2．表中列出的載荷分類符號(hào)在工作機(jī)的工作情況的詳情給出后，可以修改。

各種機(jī)械傳動(dòng)效率的概略值如表1-1-13所列，各種硬度對(duì)照表如表1-1-14所列。

表1-1-13 各種機(jī)械傳動(dòng)效率的概略值

注；1.各種硬度值對(duì)照表

表1-1-14 各種硬度值對(duì)照表