使用說明
一、減速器均有透氣塞，安裝時應(yīng)注意使透氣塞位于減速器上方
二、不同環(huán)境溫度下，允許減速器 大溫升為60℃。
三、潤滑說明：
1、25至60機型均用半流體潤滑脂潤滑，出廠時減速器已注入油脂。80至250機型均用油潤滑(80至120機型，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速小于或等于2000轉(zhuǎn)/分 時也可用油脂潤滑，但訂貨時需特別說明)。
2、凡用油潤滑的減速器，出廠時均未注油，減速器外殼上方有加油和透氣孔，將加油塞擰開便可注油，加油至油標(biāo)中心線位置，油質(zhì)必須清潔、無雜質(zhì)。
3、如立式使用，訂貨時需特殊說明。
4、換油時間：首次運轉(zhuǎn)100小時換油一次，以后每工作1000小時或半年換油一次。使用中應(yīng)經(jīng)常檢查油面是否保持在油標(biāo)中心線位置，油量不宜過多或過少，否則會導(dǎo)致減熱或齒輪期磨損。
5、不同環(huán)境溫度下，使用的各種潤滑油及油脂如下表：
型號(Size) | 環(huán)境溫度(Ambient temperature) |
0℃～+55℃ | -40℃～+55℃ | -55℃～+100℃ |
25～60 | HDL-LO(諧波傳動半流體潤滑脂00#) | 高低溫潤滑脂(0#) |
80～250 | 機械油，按GB443-84選用 | 4109(合成油) |
附注：各種半流體潤滑脂可由石化潤滑油公司天津分公司提供。
四、諧波傳動裝配
1．安裝前全部零件清洗干凈。
2. 安裝時先將波發(fā)生器裝入柔輪，然后邊轉(zhuǎn)動波發(fā)生器，邊將帶有波發(fā)生器的柔輪，底朝前裝入剛輪。
3．拆卸的程序與安裝時相反。但拆卸時，必須保證剛輪輪齒無偏斜地與柔輪齒脫開，以消除它們的變形或齒面擦傷。
4．柔輪裝入剛輪中時，檢查輪齒嚙合是否對稱,短軸上間隙應(yīng)相等，即A1=A2，如下圖所示。
5．安裝后高速軸不得有軸向竄動，否則將導(dǎo)致柔輪底部斷裂。
6．安裝前，組件內(nèi)所有零件表面都應(yīng)涂敷00#半流體潤滑脂或潤滑油。而且安裝后，在波發(fā)生器內(nèi)，剛輪與柔輪齒面，以及柔性軸承外表面與柔輪內(nèi)孔表面均應(yīng) 保存有00#半流體潤滑脂或
潤滑油。
7．精度要求高的諧波傳動組件應(yīng)按出廠狀態(tài)成組使用，不應(yīng)互換。
8．柔輪底部凸緣中有兩個定位銷底孔，柔輪安裝在軸上后，應(yīng)與軸配裝定位銷。
9．柔輪內(nèi)安裝的壓片外徑應(yīng)小于等于柔輪輪緣外徑，壓片接觸外徑應(yīng)倒圓，否則可能引起柔輪底部薄壁部分?jǐn)嗔选＃ㄒ娤聢D）
壓片直徑及倒圓半徑的許用值（單位：毫米）
機型
機型 | 25 | 32 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 | 120 | 160 | 200 | 250 |
壓片直徑D1 | 18 | 22 | 24 | 32 | 40 | 52 | 64 | 80 | 100 | 130 | 158 |
倒圓半徑R | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 1 | 1 | 1 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
10．為保證柔輪變形需要，柔輪與相鄰件安裝后應(yīng)保持一定的間隙。如下圖
| 機型 | 25 | 32 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 | 120 | 160 | 200 | 250 |
A | 16 | 20 | 25 | 27 | 33 | 42 | 52 | 65 | 84 | 105 | 130 |
B | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 6 | 8 |
11．為保證柔輪與輸出軸的可靠聯(lián)接，各螺釘?shù)念A(yù)緊力矩應(yīng)符合下表數(shù)值
| 機型 | 50 | 60 | 80 | 100 | 120 | 160 | 200 | 250 |
柔輪底部連接螺釘數(shù) | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
連接螺釘直徑(mm) | M4 | M5 | M6 | M8 | M12 | M12 | M16 | M20 |
每個螺釘擰緊扭矩N.m | 4.2 | 8.5 | 14.5 | 35.5 | 80 | 158 | 200 | 365 |
12．各零件安裝的技術(shù)條件，位置公差應(yīng)滿足單級諧波傳動組件安裝時的位置公差要求，具體如下：
單級諧波傳動組件安裝時的位置公差要求
當(dāng)精度≥3’時，安裝的位置公差要求按下表(單位：毫米)：
| 機型 | a | b | c | d | e | f | g |
25 | 0.010 | 0.015 | 0.012 | 0.015 | 0.012 | 0.015 | 0.012 |
32 | 0.015 | 0.020 | 0.015 | 0.015 | 0.012 | 0.015 | 0.012 |
40 | 0.015 | 0.020 | 0.020 | 0.025 | 0.015 | 0.020 | 0.015 |
50 | 0.020 | 0.025 | 0.020 | 0.025 | 0.015 | 0.020 | 0.020 |
60 | 0.020 | 0.025 | 0.025 | 0.025 | 0.015 | 0.020 | 0.020 |
80 | 0.025 | 0.030 | 0.025 | 0.030 | 0.020 | 0.025 | 0.025 |
100 | 0.025 | 0.030 | 0.030 | 0.030 | 0.020 | 0.025 | 0.025 |
120 | 0.030 | 0.030 | 0.035 | 0.035 | 0.020 | 0.025 | 0.025 |
160 | 0.030 | 0.035 | 0.035 | 0.035 | 0.025 | 0.030 | 0.030 |
200 | 0.035 | 0.035 | 0.040 | 0.040 | 0.025 | 0.030 | 0.030 |
250 | 0.040 | 0.045 | 0.040 | 0.040 | 0.025 | 0.030 | 0.030 |
當(dāng)精度<3’時，安裝的位置公差應(yīng)按如下表(單位：毫米)
| 機型 | a | b | c | d | e | f | g |
25 | 0.008 | 0.010 | 0.008 | 0.012 | 0.008 | 0.008 | 0.008 |
32 | 0.008 | 0.012 | 0.010 | 0.012 | 0.008 | 0.008 | 0.010 |
40 | 0.008 | 0.012 | 0.010 | 0.015 | 0.010 | 0.012 | 0.012 |
50 | 0.010 | 0.015 | 0.012 | 0.015 | 0.010 | 0.012 | 0.012 |
60 | 0.010 | 0.015 | 0.015 | 0.015 | 0.010 | 0.012 | 0.012 |
80 | 0.012 | 0.020 | 0.015 | 0.020 | 0.012 | 0.015 | 0.012 |
100 | 0.012 | 0.025 | 0.020 | 0.020 | 0.012 | 0.015 | 0.015 |
120 | 0.015 | 0.025 | 0.020 | 0.025 | 0.012 | 0.015 | 0.015 |
160 | 0.025 | 0.030 | 0.025 | 0.025 | 0.015 | 0.020 | 0.020 |
200 | 0.030 | 0.030 | 0.025 | 0.030 | 0.015 | 0.020 | 0.020 |
250 | 0.030 | 0.035 | 0.025 | 0.030 | 0.020 | 0.020 | 0.025 |
